La grotte du Lazaret a été signalée pour la première fois en 1821, par François Emmanuel Fodéré dans son ouvrage intitulé « Voyage aux Alpes-Maritimes ».
La nécessité de parcourir une centaine de mètres pour atteindre la grotte a incité à la création d’un cheminement donnant au visiteur des notions clé de la préhistoire.